Rameno pro manipulaci s oplatkamije klíčové zařízení používané v procesu výroby polovodičů pro manipulaci, přenos a polohováníoplatky. Obvykle se skládá z robotického ramene, chapadla a řídicího systému s přesnými možnostmi pohybu a polohování.Ramena pro manipulaci s oplatkamijsou široce používány v různých spojích ve výrobě polovodičů, včetně procesních kroků, jako je vkládání plátků, čištění, nanášení tenkých vrstev, leptání, litografie a kontrola. Jeho přesnost, spolehlivost a schopnosti automatizace jsou zásadní pro zajištění kvality, efektivity a konzistence výrobního procesu.
Mezi hlavní funkce ramena pro manipulaci s destičkami patří:
1. Přenos destiček: Rameno pro manipulaci s destičkami je schopno přesně přenášet destičky z jednoho místa na druhé, jako je například odebírání destiček ze skladovacího regálu a jejich umístění do zpracovatelského zařízení.
2. Umístění a orientace: Rameno pro manipulaci s destičkami je schopno přesně umístit a orientovat destičku, aby bylo zajištěno správné vyrovnání a poloha pro následné operace zpracování nebo měření.
3. Upínání a uvolňování: Ramena pro manipulaci s destičkami jsou obvykle vybavena chapadly, které mohou bezpečně upnout destičky a v případě potřeby je uvolnit, aby byl zajištěn bezpečný přenos destiček a manipulace s nimi.
4. Automatizované řízení: Rameno pro manipulaci s destičkami je vybaveno pokročilým řídicím systémem, který dokáže automaticky provádět předem stanovené akční sekvence, zlepšit efektivitu výroby a snížit lidské chyby.
Vlastnosti a výhody
1. Přesné rozměry a tepelná stabilita.
2.Vysoká specifická tuhost a vynikající tepelná rovnoměrnost, dlouhodobé používání není snadné ohýbat deformaci.
3.Má hladký povrch a dobrou odolnost proti opotřebení, takže bezpečně manipuluje s čipem bez kontaminace částicemi.
4.Odpor karbidu křemíku v 106-108Ω, nemagnetický, v souladu s požadavky specifikace anti-ESD; Dokáže zabránit hromadění statické elektřiny na povrchu čipu.
5. Dobrá tepelná vodivost, nízký koeficient roztažnosti.
